尹阳君 作品

第200章 从厘米到毫米,刀法有问题


 
“老成,你这是视察工作来了?就是想做个赛博朋克机器人打拳击?”
 “你确定不是在闹着玩的?”
 “信不信我现在就把你膀子卸了,先让你体会一下真正的赛博朋克?”
 成文飞听到这话,直接一拍桌子,一脸的义正言辞,“怎么不行?”
 “我的小星能协调机器人的行为反应,前途一片光明,怎么就不能干了?”
 “就你在这拖我后腿。”
 “你的机械臂要是能早点做出来,说不定现在你就能看到小爱号机器人在台上打比赛呢。”
 听到成文飞提起“小爱”,唐教授也就不和他斗嘴,反而上前拍了拍他的肩膀。
 “放心吧老成,会有那么一天。”
 “你会看到小爱在擂台赛对着敌人挥舞拳头的。”
 “不说这个了,精度还是没有突破到毫米级吗?”成文飞没有理会唐教授的动作,继续问道。
 “唉,软体机械臂精度哪里是那么容易被突破的。”
 作为机械领域的“资深人士”,唐教授在哈工那边就是负责硬结构机械臂的。
 机械臂的软硬之分可是天差地别,软体机械臂在精度和力度上面都是比硬结构机械臂更难攻克。
 而且红星的这套方案,设计效果可不是仅仅用来拧个瓶盖,擦个窗户,他是能干活的那种。
 比如搬运一些重物,进行精密的操作。
 这套方案是将柔性材料填充到机械手臂的“肌肉、骨骼”中,再加上智能程序的结合,从而让精度能达到毫米级别。
 所以人工智能实验室的成文飞才没事就来串门。
 现在智能程序有了,机械臂的结构填充也完成。
 唐教授他们面临的最后一个问题就该如何提高精度。
 所以唐教授现在的主要工作内容就是继续优化机械臂的同时,去开创一门新的武林功法——“机械臂刀法”。
 “我已经按照方案实验了很多次,就是达不到设计要求。”
 “从厘米级到毫米级的突破,真的就是一道天堑。”
 唐教授也有些气馁,问题到底出在哪里?
 明明有现成的方案和数据,就是没办法复刻出来。
 就像是给你一道数学题答案,甚至连解题步骤都给你了,让你照着答案抄。
 可是每次照着答案在试卷上抄写解题步骤,得出来的结果都不是正确答案。
 “其实厘米级别的对我用处不大,要是让一个人知道了,你把他膀子卸了装个机械臂都没问题。”
 “谁?”
 “他要这个精度的软体机械臂干什么?”唐教授没成文飞来红星早,对于李磊他也并不熟悉。
 再加上陈尘对这个项目严格保密,严禁李磊靠近。
 “李磊,你可能不知道他,前几天他来总部,没事就在我那蹲着,眼巴巴的求着我能给他的扫地机器人开发一套智能算法。”
 “那管我什么事?”唐教授更好奇了。
 “他一直想在扫地机器人上面安装视觉感应器和机械手臂。”
 “说是这样扫地机器人就不光光能扫地了,还能直接处理一些大型的垃圾,帮助用户做一些其他事。”
 “然后陈总每次都去他团队薅羊毛,就现在我们汽车工程部的那些视觉感应工程师,都是陈总从他那边调过来的。”