“某乃东莱黄县人也，复姓太史，名慈，字子义。家有老母重蒙北海恩顾。某昨日自辽东回家省亲，得知黄巾贼寇围城。老母说：‘屡受府君深恩，汝当往救。’某因此单马而来。”来人正是东来太史慈。此人猿臂蜂腰，弓马娴熟，武艺高强。是青州有名的大孝子。
孔融大喜过望，自己虽然不认识太史慈，但知道他有老母孤身在家，每月都赠与她粟帛，因此其母才命太史慈来救援孔融。
当下孔融重待太史慈，赠与其衣甲鞍马。太史慈说：“某愿借精兵一千，出城杀贼。”孔融叹道：“君虽然英勇，但是贼兵人数众多、气势正盛，不可轻易出战。”太史慈说：“老母感君厚德，特遣慈来；如果不能解围，慈亦无颜面再回去见母亲了。我恳请决一死战！”
孔融立刻知道了突围求援的合适人选。“平原国相刘备乃是当世人杰，麾下有精兵强将可以战胜黄巾贼众，我派你趁夜色突出重围前去求援。如何？”
太史慈欣然领命，是夜擐甲上马，腰带弓矢，手持铁枪，饱食严装，带着孔融亲笔书信，趁着夜色，单枪匹马突围而去。
黄巾追兵紧随其后，谁承想太史慈在飞奔的骏马上张弓搭箭，一箭一个，射退追兵，终于得脱。
“主公，孔融使者来了。”张宾走入国相府，刘备在此等候多时了。从张宾分析孔融已经派出使者，到太史慈抵达，不过两天时间，可谓料事如神。
“快请进来！”刘备立刻起身，亲自迎接使者。
只见来人英武不凡，身上还带着血迹，一看就是经过厮杀。能够独自一人杀出重围，一定是一员猛将。刘备顿时绽放出和煦无比的微笑。张宾等人知道，主公露出这副表情，一定是看中此人，想要收入麾下了。
“某太史慈，东海之鄙人也。与孔融亲非骨肉，比非乡党，特以气谊相投，有分忧共患之意。今北海被围，孤穷无告，危在旦夕。闻君仁义素著，能救人危急，故特令某冒锋突围，前来求救。”太史慈一番话说道刘备心坎中了。
他早就听闻太史慈是大孝子，如今一看还是忠义之人，太对他胃口了。
说完打开孔融信件，看到信中说希望刘备接任北海相，刘备立刻兴奋起来。
“邓羌、张蚝，你二人立刻率精兵五万，前去解救孔北海！”两位虎背熊腰威武不凡的将军领命而出。
说完刘备就拉着太史慈嘘寒问暖，和他谈论其孝顺母亲的事迹，言语之中透露出的欣赏拉拢之意不言自明。
太史慈称谢过后提出，还是希望能亲自带兵回去救援孔融，刘备见其忠义，立刻答应下来。
刘备的五万大军其实早就陈列边境准备好了。当邓羌、张蚝同太史慈一道发兵支援后，只花了几天就势如破竹攻到剧县，围城的数十万黄巾军全都成了俘虏。
此战邓羌、张蚝二人见识到了太史慈的勇猛，立刻与其结交为好友，三人切磋武艺，感情甚笃。
刘备派出五万大军，正是为了接收孔融的地盘，现在孔融主动让出地盘，也省去了日后的冲突。刘备好生招待了孔融，亲自送他前往幽州。
而太史慈这次没有离开青州前往扬州投靠刘繇，此时的他还没有被任命为扬州刺史，还在淮浦躲避战乱等待征辟。
于是刘备尽得青州之地，喜得一员猛将。