而2010世界杯给人印象最深刻的大概就是郑大世的泪流满面了。
2010年南非世界杯预选赛，在2010年世界杯外围赛，朝鲜成功夺得南非世界杯决赛周入场劵，继1966年后第二次晋身世界杯。
2008年9月6日阿联酋一比二朝鲜；2008年9月10日朝鲜一比一韩国，而比赛地是在上海，当时朝鲜拒绝在平壤与韩国队比赛；2008年10月15日尹朗二比一朝鲜，比赛地德黑兰；2009年2月11日，朝鲜一比零沙特，比赛地平壤***体育场；2009年3月28日朝鲜二比零阿联酋，比赛地平壤***体育场；2009年4月1日韩国一比零朝鲜，比赛地首尔世界杯体育场；2009年6月6日朝鲜零比零尹朗，比赛地平壤***体育场；2009年6月18日沙特零比零朝鲜，比赛地利雅得法赫德国王球场。
在2010年的南非世界杯，朝鲜队首场迎战强大的巴西队，全队表现出了顽强的意志和积极的防守，最终一比二负于巴西。2010年6月21日在次战葡萄牙的比赛中，朝鲜队零比七大比分负于葡萄牙队，提前一轮宣告小组出局，6月25日G组末轮，朝鲜零比三负于科特迪瓦队，三战皆败出局。
虽然他们输掉了比赛，但却也赢得了一定的尊重，因为他们所表现出来的顽强意志还是可以称道的。
而朝鲜队进攻主要依仗前锋郑大世和中场洪映早两人，高大强壮的郑大世被韩国媒体称为“人民的鲁尼“，这位前锋速度快、身体对抗能力强，只是射门方面稍逊，预选赛中他出场十二次仅打入一球，与主力前锋的身份有些不符。
中场洪映早效力于俄罗斯联赛，他是整个朝鲜队的进攻核心，预选赛中洪映早打进4球，是队内的最佳射手。
后防线上，后腰安英学、后卫李俊目和门将李明国是最重要的力量，朝鲜队预选赛失球很少，这主要要归功于这条后防线的严密与稳健。