但结婚后为了照顾老婆，黄振国再也不加班，正常上班时间还请了好几次假。黄振国的主管领导对他这段时间的表现很不满，说了他几句，结果黄振国脾气上来，直接辞职了。
过年之后，老婆生完了孩子，母子平安，黄振国终于可以松一口气。风波过去，生活还要继续，现在有了女儿、妻子也要带孩子不能出去工作，家庭的重担全部压到了黄振国的肩上。两口子虽然还有一笔数目颇为可观的存款存在银行，但坐吃山空，总不是办法。为了养家糊口，黄振国只好重新出来找工作。好马不吃回头草，重新回hw是不可能的了，只能去人才市场和招聘网站上看看，有没有合适的职位。
这找来找去的，就找到了刘焱这里。两人都是麻省理工出身，一个专业是微电子学，一个专业是飞行器设计和自动化，面试之时聊的颇为投机。再加上刘焱给公司高管开出的工资足够高，黄振国也就决定加盟即将成立的吉航科技公司。
下午的时候，刘焱打电话，将三个应聘成功的人叫到拍卖行，开了个小会。将未来一段时间，吉航科技公司的筹备事宜，完全交给了他们三个人去办。
“郭经理，吉航科技公司的注册、租赁办公场地和招聘员工，就交给你去办了，需要验资的时候打电话通知我一声，我会出面完成验资工作。
卫总监，等公司账户开好以后，通知我一下，我会直接转两亿进去，充当公司的起步资金。今后500万以下的钱款动用，郭经理签字就好，500万以上，一千万以下的项目，你们三人凑到一起，协商决定，1000万以上的项目再找我批复。”
刘焱从办公桌抽屉里拿出一个档案袋，递到黄振国的面前，说道:
“这是一套小型折叠无人机的技术资料，包括外壳设计图，电路板设计图，配件表，装配图，和飞控程序。
黄总监，你的任务是，尽快将它研究透，然后招聘一个研发团队，将它从图纸做成实物。另外你有芯片研发能力，也带领过相关团队，我要求你在无人机研发团队之外，再成立一个芯片研发团队。初期也不要定太大的目标，先开发一款无人机飞控芯片出来，能够用在吉航科技的下一代无人机上就好。”
黄振国接过档案袋，打开，大体翻看了一下里面的各种图纸和资料，然后拍着胸脯说道:
“老板，你放心，有这么详细的资料在，做出无人机实物没什么难度。飞控芯片研发方面，咱们要基于哪种架构进行研发，arm、risc-v、还是mips？”
刘焱沉吟一下，说道:
“从risc-v和mips中选一个吧，这两个都是开源架构，没有授权费用和各种研发限制。我可不想一边给arm交着高昂的授权费用，一边还要受到某个西方大国的长臂管辖。”