就这样一路跟随桓温大军，逶迤七百里，直到九月二十二抵达睢水之旁的襄邑之后，慕容垂展开了行动。他对襄邑的地形很熟，襄邑多丘，只有贯穿东西的一条兵马通行的通道，这是最好的袭击地形。
九月二十二日，慕容垂命慕容德率骑兵四千从侧翼绕行，在不惊扰桓温大军的前提下赶到了襄邑东侧的东涧设伏。次日上午，桓温率领五万连日赶路疲惫之极的北伐军进入了那条死亡通道。午后时分，北伐大军进入了慕容德的伏击范围，恶狼对它的猎物展开了攻击。
在狭窄的东涧地形之中，慕容德的骑兵骑射冲锋，对北伐大军凶猛攻击。与此同时，西边尾随的慕容垂率四千骑兵也开始了进攻。
在鲜卑人精锐骑兵的东西夹击之下，疲惫惶恐的北伐军很快崩溃大败，队形混乱，死伤无数。
桓温急命冠军将军邓遐和征虏将军朱序组织兵马，邓遐和朱序一人往西突围一人殿后，浴血死战之后，终于在傍晚时分打开缺口，保护桓温和兵马突出西边通道，亡命而逃。
慕容垂岂肯就此罢休，率军追击，以轻骑长弓尾随追杀。一路追杀到次日黎明时分方才下令停止追击。因为己方骑兵也已经连所携带的箭支都射光了，而且因为是携带干粮以骑兵追赶桓温大军，人马的粮草也所剩无几，只得适可而止。
但即便如此，天明之后清点战果，此战以不到两千人的代价歼灭大晋北伐军三万余，可谓是令人咂舌一场巨大胜利。
慕容垂下令将所有大晋俘虏和伤兵尽数斩首之后，这才心满意足的引兵回头。
桓温等人死里逃生，率两万残兵败将头也不回的往南逃。沮丧之余，也有些庆幸能够逃出生天。